全球矚目的科技盛會COMPUTEX 2025於5月23日在臺北南港展覽館舉行，InnoVEX 創新與新創展區國際科技巨頭與業界精英雲集。在熙來攘往的展場一隅，一位白髮長者坐在椅子上，正對著一台外型可愛、聲音柔和的機器人侃侃而談。他談起小時候在苗栗山邊放牛的回憶，也聊到近年來失去老伴後的孤單。那台名叫「曉曉」的聊天機器人靜靜聆聽、適時回應：「這段回憶對你很重要吧？你還記得那天的天氣嗎？」
這不是科技展常見的炫技場景。由國立臺灣大學生物產業傳播暨發展學系的岳修平教授所帶領的跨領域團隊「羅伯特之家 RoBoCom」，選擇在 COMPUTEX 2025 InnoVEX 展區展示這款社交型機器人。他們挑戰的不只是語言模型的技術極限，而是：AI 能不能真的「懂人」、能不能在高齡者最需要陪伴的時候，給出不只是程式語句的溫度？
- 羅伯特之家所設計之社會機器人「曉曉」具備個性化對話、回憶引導與關懷延伸三大功能，結合敘事設計與情緒感知，打造熟齡族群的專屬陪伴科技。
不是所有科技都被需要——熟齡者真正想要的是「被理解」
「（暫擬）現在市場上很多聊天機器人都能聊天，但我們看到的是，長輩常常不只是想找人說話，而是想找人聽。」帶領團隊的岳修平教授這麼說。
岳修平教授與社工系教授楊培珊共同指導 RoBoCom 團隊，長期關注於高齡族群在與科技互動過程中的落差與心理需求，發現科技產品若未從使用者視角出發，即使功能強大也可能被束之高閣。事實上，「曉曉」的誕生並非一開始就鎖定技術突破，而是來自一個簡單的問題：「如果機器人能陪你聊天，它該怎麼說話？」這個問題成了團隊跨學科合作的起點，也讓這款產品不再只是冰冷的對話系統，而是具備敘事力與共感能力的陪伴者。
一堂社會機器人課，開啟跨域共創的契機
RoBoCom 團隊的組成，始於岳修平教授於臺大開設的「社會機器人」課程。這門課匯集了來自機械所、心理所與社工所的學生們，首次針對同一個真實議題展開討論與設計，從機器人該如何聆聽與回應，到是否應該具備記憶與情緒功能，一步步探索高齡者與科技之間的溝通可能性。
課程的第一步，就是帶學生走入現場。從北到南，學生們實地走訪在地社區與樂齡機構，與高齡者面對面訪談、記錄真實需求，將田野觀察轉化為設計靈感。岳修平教授強調：「（老師的授課理念，暫擬）社會機器人不是實驗室裡的工程挑戰，而是社會裡的生活提案。」他鼓勵學生不要害怕跨域協作，也不應只是設計給「使用者」用的產品，而是嘗試理解對方的生命經驗與語言節奏。這樣的理念，也成為團隊發展的核心精神，科技從來不是答案，而是提問的起點。
- 本次展覽之機器人「曉曉」原型，源於團隊成員們於社會機器人課程中發想的專案。
課程結束後，學生們選擇留下來，組成「羅伯特之家」實驗團隊，展開為期一年的深度合作，繼續這場「從傾聽開始」的創新之旅。他們不只跨域協作設計，還自學寫程式、訓練模型、進行硬體串接，並積極申請臺大校內創業資源，為「曉曉」的發展開拓出更多可能性。
心理系寫回憶題、機械系設計情緒感知，社工系讀懂孤單
RoBoCom 團隊成員來自臺大機械所、心理所與社工所，包含碩博士學生羅佳勳、張閎鈞與王詩涵。不同於一般學術團隊以功能導向分工，這群學生從設計初期就以「真實使用情境」為核心，一起討論「長輩怎麼講話」、「回憶怎麼被引導」、「哪一句話會讓人想接著說下去」。
- 現場一位長者主動與團隊成員談起自身科技使用經驗，團隊成員正認真傾聽。
「我們常常用自己的家人作為原型測試對象，模擬他們可能說的話。」團隊成員分享。機器人應用程式的前端介面，是由心理系學生張閎鈞負責，他採用簡單易用的介面，降低高齡者的使用門檻，並以豐富的面部表情與肢體動作，提升高齡者的參與感；社工系學生王詩涵設計回應策略，確保對話具備理解與尊重；而機械背景的成員羅佳勳同學則負責建制機器人應用程式的後端系統，透過大語言模型生成具有情感的回覆。這樣的分工，也讓機器人「曉曉」成為一個真正跨領域共創的產品，她講的話，不是工程師寫出來的，而是來自一整套跨專業知識交織出的溫柔設計。
我們不是做機器，是做一種能打開心房的可能
「我們希望科技不只是講話的工具，而是能與你對話、理解你情緒，並記得你故事的朋友，」團隊成員王詩涵說。
「曉曉」的技術架構以生成式 AI 模型為基底，搭配回憶導向對話模組與情緒辨識系統。她能根據使用者語氣、語速與用詞內容，判讀基本情緒狀態，並自動調整語調與語句結構，形成更貼近真人的回應方式。
目前「曉曉」具備三大功能特色：個性化對話機制、回憶引導式敘事設計與可選擇的關懷延伸模組。其應用不只侷限於陪伴對話，也包括照護支持、生命故事建構與家庭情感連結等潛在功能。團隊已於 2024 國際智慧機器人研討會發表技術成果，並與數個高齡照護單位進行合作測試。
張閎鈞同學補充道：「隨著社會高齡化已成常態，社會性孤獨已成為臺灣社會浮現的重要議題。根據過往研究，『社會連結感』也就是一種與他人關係產生連結與歸屬的感受，有助於有效減少孤獨感，但這需要長期且穩定的互動作為基礎。因此我們設計了具備 RAG 架構的聊天系統，讓機器人可以展開更深入的對話。」他進一步指出，「我們的機器人還具備人格與認知設計，透過設定角色背景與生命故事，讓機器人在與人互動時能適時展現自我揭露，這在人際互動中是一種重要的互惠行為。」
「我們的機器人跟一般理解的機器人不同，最大的特色是擁有不同的個性，能跟長輩聊習慣的話題與生命故事，讓他們在互動過程中感受到被理解與記得的溫暖，」羅佳勳補充道。他表示，曉曉不只是工具，而是被設計成一位真正能「說話」與「聆聽」的夥伴，能陪伴高齡者走進記憶深處、也分享他人的故事與情感。
回到展場，曉曉仍靜靜坐著，耐心等待下一段故事的展開。在科技快速更迭的今日，有一台機器人選擇「先聽你說」，這本身就是一種溫柔且勇敢的創新。